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Vehículos Autónomos: El Papel de la IA en el Futuro del Transporte

Vehículos Autónomos: El Papel de la IA en el Futuro del Transporte

¿Has pensado en cómo sería tu vida con un coche autónomo? Estos coches no se cansan y toman decisiones seguras. La inteligencia artificial (IA) está revolucionando el transporte. Nos dirige hacia un futuro de Transporte Inteligente y Vehículos Autónomos. Estos avances mejoran la seguridad en las carreteras. También hacen el transporte más personal y eficiente.

Los datos nos muestran algo importante. La Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de EE. UU. indica que casi el 94% de accidentes son por errores humanos. Imagina un futuro donde la Conducción Autónoma reduzca mucho estos errores. Waymo y Cruise ya están probando coches de nivel 4. Nos acercan a un futuro de Innovación en Movilidad. En este futuro, los coches no solo conducen solos. También se comunican para mejorar el tráfico.

¿Quieres saber cómo la IA está cambiando el transporte? Explore este futuro fascinante con nosotros. Un futuro donde seguridad, sostenibilidad y tecnología se unen. Nos darán un viaje como nunca antes.

Introducción a la Inteligencia Artificial en el Transporte

La Inteligencia Artificial en Transporte está cambiando cómo nos movemos y controlamos el transporte. Usa Sistemas de Transporte Inteligente para ser más eficientes y seguros. Esto se logra con algoritmos y el análisis de datos en el momento. Un buen ejemplo es el Sistema de Transporte Inteligente de Singapur. Ajusta en vivo los semáforos para reducir el tráfico en la ciudad.

El sector ferroviario también se beneficia con el mantenimiento predictivo gracias a la IA. Esta tecnología analiza datos de sensores para prever problemas en las vías antes de que ocurran. Así, se reduce el tiempo sin servicio y se alarga la vida de los trenes. Renfe, en España, usa estas tecnologías para ser más fiables y seguros.

El proyecto Waymo muestra cómo la IA minimiza accidentes por errores humanos permitiendo que autos circulen seguros. La IA en plataformas como Uber personaliza cómo nos movemos. Conecta pasajeros con conductores y elige las mejores rutas, considerando el tráfico y cierres de calles.

Además, la IA ayuda a usar menos combustible y a integrar autos eléctricos. En Oslo, gestionan las estaciones de carga de autos eléctricos con IA. Equilibran bien la demanda de energía. Un estudio dice que el 58% de los gestores de flotas en España usarán IA pronto. Y el 96% invertirá más en tecnologías digitales para sus flotas en los próximos años. Así, se espera que la cantidad de vehículos eléctricos e híbridos en España crezca mucho, del 41% actual al 68% de la flota en 2029.

Para concluir, la Inteligencia Artificial en Transporte es clave para mejorar continuamente la movilidad. El desarrollo de Sistemas de Transporte Inteligente abre una nueva era de eficiencia, seguridad y sostenibilidad en el transporte de hoy.

Cómo Funcionan los Vehículos Autónomos

Los vehículos autónomos marcan un hito en transporte gracias a la IA en Vehículos. Pueden moverse solos con tecnologías avanzadas. Exploraremos su funcionamiento con sensores, cámaras y cómo procesan datos en tiempo real.

Sensores y Cámaras

Estos vehículos usan muchos sensores y cámaras. Así crean un mapa 3D de su entorno. La Tecnología de Sensores tiene LIDAR, radares y ultrasonidos. Las Cámaras para Conducción Autónoma toman imágenes para ver obstáculos y señales de tráfico.

Mercedes Benz, por ejemplo, puso Drive Pilot en Clase S y EQS. Estos sistemas avanzan la conducción autónoma a nivel 3. Usan varios sensores y cámaras para una conducción segura.

Procesamiento de Datos en Tiempo Real

La IA de los vehículos analiza los datos de los sensores constantemente. Esto significa ver el ambiente, como peatones y acciones futuras de otros autos. El Insurance Institute for Highway Safety dijo que esto reduce mucho los accidentes por fallos humanos.

Empresas como Waymo y Tesla lideran en IA para procesar datos rápido. Esto mejora la toma de decisiones. Con sensores de IA, los accidentes podrían bajar un 72%.

PaísEstado de Autonomía
Estados UnidosNivel 4
AlemaniaNivel 3
EspañaNivel 2
Reino UnidoNivel 3

Niveles de Autonomía en los Vehículos Autónomos

Los avances en la tecnología autónoma de los coches han sido impresionantes. Han evolucionado por diferentes Niveles de Autonomía Vehicular. En Europa, se crearon normas que ayudan a este progreso mientras se cuida la ética y la responsabilidad.

Nivel 0 a Nivel 5

La SAE (Society of Automotive Engineers) define seis niveles de autonomía, del 0 al 5. El Nivel 0 no tiene automatización. Y el Nivel 5 ofrece una autonomía completa del vehículo. Las innovaciones más emocionantes están en los niveles medios, con líderes como Tesla y Uber.

Sistema de Conducción Autónoma

En España, la Dirección General de Tráfico (DGT) ha hecho obligatorio que los coches nuevos tengan al menos ocho sistemas ADAS. Esto mejora la seguridad vial y el control del tráfico.

Ejemplos Actuales de Vehículos Autonómicos

Empresas como Waymo y Cruise están probando vehículos autónomos con éxito. Estos coches manejan situaciones difíciles con menos errores de humanos. España está experimentando con sistemas de transporte inteligentes y tecnologías de comunicación V2V (vehículo a vehículo) y V2X (vehículo a infraestructura).

El avance en la autonomía de los coches tiene promesas grandes. Quiere cambiar el transporte para hacerlo más seguro, eficiente y verde.

Beneficios de la IA para la Seguridad Vial

La inteligencia artificial está transformando la seguridad. Ayuda a analizar muchos datos rápidamente. Esto mejora el tráfico, reduce atascos y ahorra tiempo de viaje.

Esto beneficia a quienes conducen y ayuda al ambiente. Menos gases dañinos se liberan gracias a esto.

Reducción de Accidentes

La tecnología de IA y seguridad puede prevenir accidentes. Lo hace reconociendo patrones de riesgo. Esto permite a los servicios de emergencia actuar más rápido, reduciendo daños.

Los semáforos inteligentes adaptan sus tiempos al tráfico. Esto minimiza la espera y mejora el flujo vehicular.

Prevención de Errores Humanos

La IA ayuda a evitar los errores de los conductores. Por ejemplo, el Toyota Safety Sense detecta peligros y reacciona para evitarlos. Esto es vital para la seguridad de los vehículos autónomos y previene accidentes.

La IA no solo aumenta la seguridad, también beneficia la economía. Reduce accidentes y ahorra costes. Además, mejora la señalización y gestión del tráfico en las ciudades.

Innovaciones Recientes en Vehículos Autónomos

Últimamente, la tecnología de los vehículos ha avanzado mucho. Esto se debe a la inteligencia artificial y los algoritmos sofisticados. Ahora, los autos pueden detectar mejor su entorno, gracias a estas innovaciones en vehículos autónomos.

Compañías como Tesla y Waymo, una subsidiaria de Alphabet, están a la cabeza. Tesla promueve su sistema Autopilot por todo el mundo. Waymo, por otro lado, está probando y ofreciendo taxis autónomos.

El uso de sensores LIDAR y cámaras de alta resolución ha sido fundamental. Estas tecnologías ayudan a navegar con precisión y a detectar obstáculos.

Con estos avances, compañías emergentes como Cruise y Nuro están recibiendo grandes inversiones. Ellas buscan definir el futuro de los autos autónomos.

La inteligencia artificial también está optimizando la cadena de suministro automotriz. Toyota ha implementado sistemas de IA para analizar datos en tiempo real. Esto no solo mejora la producción sino que también ayuda a prevenir accidentes.

En España, cerca de 1.750 personas mueren al año por accidentes de tráfico. A nivel mundial, estos incidentes provocan alrededor de 1.190.000 muertes anualmente.

Los autos autónomos podrían reducir a la mitad el riesgo de lesiones graves y mortales. Según un artículo sobre la revolución de los vehículos, esto promete mejorar mucho la seguridad en nuestras carreteras.

Impacto de la IA en la Gestión del Tráfico

La Inteligencia Artificial (IA) está cambiando cómo controlamos el tráfico en nuestras ciudades. Mediante una Gestión de Tráfico con IA, podemos analizar mucha información. Así mejoramos el movimiento de los vehículos. Esto hace que haya menos tráfico y mejora la experiencia al conducir.

Gestión de Tráfico con IA

Sistemas de Gestión del Tráfico

Los Sistemas Inteligentes de Tráfico ayudan a prever y reducir las congestiones. También regulan la velocidad y la distancia entre autos. Esto hace las calles más seguras y eficientes.

Además, disminuyen el tiempo de espera en los semáforos y el ralentí de los vehículos. Usan datos y algoritmos de aprendizaje automático, como los de Geotab, que procesan más de 5 mil millones de puntos de información cada día.

Optimización de Flujos Vehiculares

La Optimización de Tráfico con IA puede bajar mucho las emisiones de gases nocivos. Esto ahorra combustible y hace que los autos fluyan mejor. McKinsey dice que el uso de IA en el tráfico aumentará un 50% pronto.

Esto muestra que el interés en automatizar y optimizar el tráfico es cada vez mayor. Adoptarlo no mejora solo nuestra eficiencia. También crea lugares más seguros y cuida el ambiente.

IndicadorImpacto
Reducción de Atascos40% mejora en la fluidez vehicular
Reducción de Emisiones15% menos emisiones de gases efecto invernadero
Tiempo de Espera25% menos tiempo en semáforos

La Sostenibilidad y los Vehículos Autónomos

Los vehículos autónomos están cambiando cómo viajamos. Además, hacen el transporte más sostenible. Con ayuda de la inteligencia artificial (IA), el Internet de las cosas (IoT) y sensores, estos vehículos enfrentan desafíos sobre sostenibilidad.

Reducción de Emisiones

Los vehículos autónomos y sostenibilidad reducen mucho las emisiones. Optimizan rutas y usan el combustible eficientemente, bajando gases dañinos. Se están usando tecnologías para manejar mejor la energía y diminuir la huella de carbono en transporte.

Consumo Eficiente de Energía

Estos vehículos son buenos en eficiencia energética en transporte. La conducción automática adapta la velocidad y consumo de energía según la situación de la vía y el tráfico. Esta adaptación mejora el desempeño del vehículo y reduce el consumo de energía, promoviendo un transporte más limpio.

TecnologíaBeneficio
Inteligencia ArtificialMejora la precisión en la optimización de rutas.
Internet de las CosasFacilita la gestión en tiempo real del tráfico.
Sensores AvanzadosMonitorea y ajusta el consumo de energía del vehículo.

En conclusión, los vehículos autónomos ofrecen comodidad, seguridad y promueven un futuro verde. La IA y el IoT hacen el transporte un ejemplo de eficiencia energética en transporte y reducción de emisiones. Así, mejoran la vida en la ciudad y cuidan el ambiente.

Vehículos Autónomos en el Futuro del Transporte Público

Los vehículos autónomos, al incorporar inteligencia artificial, mejoran mucho la eficiencia y seguridad. Pueden procesar mucha información rápidamente, permitiendo una optimización de servicios sin comparación.

Optimización de Rutas y Horarios

La IA ayuda a mejorar rutas y horarios en el transporte. Esto reduce el tiempo de espera y aumenta la puntualidad. Usar datos históricos y actuales permite evitar el tráfico pesado, haciendo el viaje más fluido.

Esta mejora no solo hace el servicio más eficiente. También hace que los usuarios estén más contentos con el transporte público.

Monitoreo y Mantenimiento Predictivo

La IA ha cambiado cómo se cuidan las flotas públicas. Analiza datos en tiempo real para prever problemas antes de que pasen. Esto mantiene los vehículos seguros y en buen estado.

Reduce los costos al prevenir reparaciones grandes y paradas inesperadas. Entonces, el Transporte Público Autónomo ofrece una manera eficiente y segura de viajar en la ciudad.

Desafíos Éticos y Regulatorios

Los vehículos autónomos nos traen desafíos éticos y regulatorios importantes. Un tema fundamental es la Ética en IA. Este se enfoca en cómo se deben manejar la privacidad de datos y decisiones en momentos críticos.

Privacidad de Datos

Estos vehículos usan mucho la inteligencia artificial para entender el entorno y moverse bien. Esto significa que recogen y analizan muchos datos. Con más uso de esta tecnología, crece la preocupación por la privacidad de esos datos.

Toma de Decisiones en Situaciones Críticas

La decisión rápida en casos de accidentes es otro gran desafío ético. Los carros autónomos necesitan elegir rápido en situaciones que pueden afectar vidas. Usan sensores y cámaras para ver peatones y obstáculos, lo que ayuda a la seguridad.

A veces, decidir en el momento puede causar debates. Un carro así puede necesitar elegir entre esquivar un obstáculo y poner en riesgo a quienes van dentro u otros en la calle. Es clave tener reglas claras para estas decisiones de emergencia.

Los marcos legales para estos carros aún se están creando. Deben incluir cómo se verifica la tecnología y las reglas de tráfico específicas. Una fuerte conexión entre ética y tecnología asegura que operen de forma segura y responsable.

Compañías como Tesla y SoftBank invierten en soluciones avanzadas. Hay ejemplos fascinantes en los 10 vehículos autónomos más innovadores.

Así, superar estos desafíos requiere combinar ética en IA, privacidad y regulaciones adecuadas. Solo de esta manera, podremos disfrutar de los beneficios de esta tecnología, sin poner en riesgo la seguridad y privacidad.

Casos de Éxito de Vehículos Autónomos en España

En los últimos años, España ha emergido como un actor clave en la implementación de vehículos autónomos. Esto se debe a proyectos innovadores y al liderazgo de empresas tecnológicas. La adhesión a nuevas normativas y la creación de infraestructuras adecuadas han impulsado este avance.

Proyectos Piloto

Entre los Proyectos de Vehículos Autónomos más destacados en España, destaca el uso de sistemas ADAS. Estos son los primeros pasos hacia una conducción totalmente automatizada. Usan inteligencia artificial para percepción, predicción y planificación, asegurando un viaje seguro y eficiente.

En Madrid y Barcelona, los proyectos piloto han sido clave. La tecnología de percepción en los coches autónomos permite rastrear y prever el movimiento de objetos a su alrededor. Actualizan su ruta hasta 10 veces por segundo, lo cual es vital para la seguridad y eficiencia en las carreteras.

Empresas Líderes en Innovación

Varias empresas españolas lideran en Innovación Tecnológica. Se concentran en desarrollar hardware y software que procesan información en tiempo real. Un desafío grande es la recalibración precisa de cámaras y sensores, fundamental para los sistemas ADAS.

DesafíosSoluciones Actuales
Recalibración de Sensores y CámarasMantenimiento regular y tecnología avanzada de detección
Nueva Normativa Europea desde Enero 2021Ajuste de operaciones a las nuevas regulaciones
Planificación de Normativas en Madrid 2024Desarrollo de protocolos para entrega de paquetería con drones en 2025

Compañías de renombre han invertido en el desarrollo de estos sistemas. Destacan por su tecnología eficiente y participación en proyectos piloto. Buscan que los Vehículos Autónomos en España sean un referente mundial en transporte.

El Papel de la IA en la Navegación de Vehículos Autónomos

La inteligencia artificial (IA) juega un papel crucial en vehículos que se manejan solos. Ayuda a que estos entiendan su entorno y tomen decisiones rápido. Esto es esencial para que se desplacen de forma segura y eficaz.

Percepción del Entorno

Gracias a la IA, los vehículos autónomos pueden comprender su alrededor de manera inmediata. Utilizan tecnología de punta que incluye sensores y algoritmos para ver todo a su alrededor. Así detectan a otros autos, personas, señales de tráfico y más. Compañías como Tesla, Google y Daimler lideran en este campo.

Tomar Decisiones en Tiempo Real

Hacer decisiones rápidas es clave para que estos autos se muevan bien. La IA les permite procesar mucha información rápido. Esto hace que reaccionen ágilmente ante lo que pase en su camino. Este progreso mejora cómo se mueven solos, usan menos energía y contaminan menos.

Aspectos ClaveVentajas
Percepción por IAMejora la detección de objetos y condiciones del entorno
Toma de Decisiones de VehículosPermite respuestas rápidas y precisas en situaciones de tráfico
Navegación AutónomaOptimiza rutas y reduce el tiempo de viaje

Vehículos Autónomos: El Papel de la IA en el Futuro del Transporte

El Futuro de Vehículos Autónomos está vinculado con el desarrollo de transporte impulsado por IA. Los avances en inteligencia artificial están cambiando la forma de moverse. Pronto veremos cómo cambian la movilidad personal y la gestión de flotas, centrados en ser eficientes y sostenibles.

La seguridad vial mejorará con los vehículos autónomos. Muchos accidentes son por fallos humanos. Los autos autónomos disminuirán estos errores, haciendo las carreteras más seguras.

Futuro de Vehículos Autónomos

La implementación de vehículos autónomos también optimiza la conducción. Reduce el consumo de combustible y usa mejor los recursos. Pero, hay desafíos como las leyes necesarias y la seguridad de los datos.

El coste de esta tecnología es alto y limita su uso pronto. Necesitamos invertir mucho en adaptar caminos y ciudades. Aunque hay obstáculos, la disponibilidad de estos autos para todos podría ser real en una década, dependiendo de cómo avance la tecnología y las normas.

Estos autos también afectarán la economía. Aunque hay riesgos para trabajos como conductores, surgirán nuevas oportunidades en software y gestión de datos. En conclusión, el futuro con autos autónomos promete mejoras en seguridad y eficiencia. Aunque enfrentamos desafíos, el potencial es enorme.

Diseño Centrado en el Usuario

El diseño UX mejora la seguridad y confort en vehículos autónomos. Este tipo de diseño de vehículos autónomos es crucial. Busca reducir riesgos y aumentar la seguridad vial.

Personalización del Interior

La personalización de automóviles permite ajustar el auto a los gustos de cada quien. Esto hace los viajes más agradables. Los interiores inteligentes son clave, con asientos ajustables y climatización personalizada.

Sistemas de Entretenimiento Personalizados

Los sistemas de entretenimiento adaptados son vitales en los diseños de vehículos autónomos. Son fáciles de usar, perfectos para quienes no saben mucho de tecnología. Ofrecen una experiencia rica visual y sonora. Esto ayuda a entender mejor el coche.

Los diseñadores también enfrentan retos. Uno es aumentar la confianza en la tecnología autónoma. Otro es facilitar el cambio de conducción manual a autónoma.

Impacto Económico de los Vehículos Autónomos

Los vehículos autónomos cambiarán la economía en muchos aspectos. Esto va desde la Reducción de Costos en Transporte hasta mejorar la eficiencia. La tecnología autónoma llevará a gestionar de manera óptima las flotas de transporte. Esto optimiza las rutas y baja el consumo de combustible.

El Impacto Económico de la IA se nota en logística y transporte. Los vehículos autónomos, como los de Waymo y Cruise, pueden mejorar el uso de los vehículos. Actualmente, estos vehículos están sin uso el 95% del tiempo. Esto ayuda a utilizar mejor los recursos y reduce costos de propiedad y mantenimiento.

Reducir los accidentes es otro beneficio importante. La Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras de EE. UU. señala que el 94% de los siniestros se debe a errores humanos. Los vehículos autónomos podrían bajar mucho los costos por accidentes, seguros y pérdidas de vidas.

El impacto también mejora la productividad económica. Con los vehículos autónomos y la economía, se beneficia. Permite a la gente usar el tiempo de viaje en actividades productivas. Así se aumenta el rendimiento laboral y la eficiencia en las tareas.

La Reducción de Costos en Transporte beneficia a todos, no solo a las personas. Las empresas con grandes flotas también ganan. Con rutas óptimas y mejor gestión de tráfico, se gasta menos en combustible. Esto aumenta la eficiencia operativa.

AspectoImpacto Económico
Reducción de Accidentes94% menos siniestros
Utilización del TiempoAumento de la productividad
Optimización de RutasReducción del consumo de combustible

En conclusión, la unión de la IA con los vehículos autónomos brinda una nueva perspectiva económica. Abarca desde eficiencia y reducción de costos hasta seguros y productividad. Su impacto económico promete ser grande y transformador.

Automóviles Inteligentes y su Evolución

La Evolución de Vehículos Autónomos nos ha sorprendido durante las últimas décadas. Las diferentes generaciones de automóviles autónomos muestran un gran avance. Esto nos ayuda a valorar el Progreso en Tecnología Autónoma. Y a entender los beneficios que pueden traer a la sociedad.

Diferentes Generaciones de Automóviles Autónomos

Desde asistencias básicas hasta coches que se manejan solos, cada generación refleja un salto en tecnología:

  1. Primera Generación: Alertas de colisión y sistemas de navegación para ayudar al conductor.
  2. Segunda Generación: Uso de lidars, cámaras de alta definición, como lo hace Waymo.
  3. Tercera Generación: Tesla utiliza redes neuronales para que sus coches aprendan por sí solos.
  4. Cuarta Generación: Mercedes-Benz ofrece el DRIVE PILOT, para una conducción semiautónoma.
  5. Quinta Generación: Vehículos que no requieren de un humano para conducir.
Evolución de Vehículos Autónomos

La Evolución de Vehículos Autónomos podría cambiar las reglas de la seguridad vial. La OMS indica que el 94% de los accidentes se deben a fallos humanos. Los Automóviles Inteligentes tienen el potencial de reducir esos errores drásticamente.

Hyundai ha estado probando su Robotaxi IONIQ 5, superando los 100,000 km de pruebas. Esto demuestra el Progreso en Tecnología Autónoma. Prueba que estamos hacia una movilidad más segura y eficiente.

GeneraciónCaracterísticasEjemplo
PrimeraAsistencia básica al conductorAlertas de colisión
SegundaSensores avanzadosWaymo
TerceraRedes neuronales y aprendizajeTesla
CuartaConducción semiautónomaDRIVE PILOT de Mercedes-Benz
QuintaConducción completamente autónomaFuturo próximo

Acceso a la Movilidad para Personas con Discapacidades

La tecnología de vehículos autónomos está cambiando la vida de las personas con discapacidad. Esto abre más oportunidades para la inclusión social. Ahora, se eliminan barreras que antes existían. Esta innovación permite más independencia. También hace que nuestra sociedad sea más accesible para todos.

Independencia de Movilidad

Hemos visto grandes avances en vehículos autónomos. En 1997, se demostraron 20 vehículos autónomos en San Diego. Hoy, las personas con discapacidades pueden moverse por sí mismas gracias a ellos. Esto reduce su necesidad de depender de otros. La llegada de Waymo por Google en 2014 fue un momento clave. Operaba a velocidades de hasta 40 km/h.

Fortalecimiento de la Inclusión Social

Los vehículos autónomos ofrecen más que solo libertad de movimiento. También mejoran la inclusión social. La Estrategia de Movilidad Sostenible e Inteligente de la UE tiene grandes metas. No solo quiere cortar las emisiones de gases, sino hacer accesibles las nuevas tecnologías. Esto incluye a las personas con discapacidades. Además, la movilidad conectada puede hacer nuestras calles más seguras y eficientes. Esto ayuda a crear un mundo inclusivo para todos.

Fechas ImportantesDesarrollos Clave
1997Demostración de 20 vehículos autónomos en San Diego.
2012Proyecto de Google, 300,000 millas recorridas en rutas interurbanas.
2014Presentación de Waymo por Google, operando 25 vehículos en San Francisco.

El Futuro de la Movilidad Urbana con IA

La movilidad urbana y la IA se unen para crear un futuro urbano inteligente. Este cambio hará nuestras ciudades más eficientes y amigables con el ambiente. Se destacan los vehículos autónomos y sistemas avanzados, brindando transporte personalizado. Así tendremos una movilidad segura, fácil de usar y amable con el planeta.

En España, vemos un gran avance hacia estas tecnologías. Aunque solo el 12% de coches vendidos en 2023 fueron eléctricos, existen 29,301 puntos de carga. Esto es gracias a un aumento en la infraestructura. Este progreso muestra el esfuerzo de España por innovar en las ciudades, necesitando la colaboración entre sectores y gobiernos.

El evento «Impacto de la Inteligencia Artificial en la Movilidad» se realizará el 21 de junio de 2024. Expertos de diferentes empresas y colaboradores compartirán sobre vehículos autónomos. Esta actividad ofrece conocimientos importantes y abre puertas a nuevas oportunidades de trabajo y de negocio.

La planificación sostenible es clave para mejorar el transporte en ciudades. Esto incluye más coches eléctricos, mejores rutas y puntos de recogida eficientes. Con inversión en trenes y trabajo conjunto entre sectores, España se pone a la cabeza en innovación en ciudades inteligentes.

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